川崎新款編碼器PA035-017BC10S(原PA035-017BC01G)

 

川崎新款編碼器PA035-017BC10S(原PA035-017BC01G)

 

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       機器人控制器從計算機獲取數據,控制驅動器的動作,并與傳感器反饋信息一起協調機器人的運動。假如要機器人從箱柜里取出一個零件,它的第一個關節角度必須為35°,如果第一關節尚未達到這一角度,控制器就會發出一個信號到驅動器(輸送電流到電動機),使驅動器運動,然后通過關節上的反饋傳感器(電位器或編碼器等)測量關節角度的變化,當關節達到預定角度時,停止發送控制信號。對于更復雜的機器人,機器人的運動速度和力也由控制器控制。機器人控制器與人的小腦十分相似,雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大,但它卻控制著人的運動。